தாள் ஆய்வு இயந்திரம் என்பது சர்வோ அமைப்பால் இயக்கப்படுகிறது, இது ஆய்வு அமைப்புடன் இணைந்து, தாள் லேபிளை தானாகப் பெறுவது மற்றும் அடுக்கி வைப்பது சாத்தியமாகும். குறைபாடு லேபிளை தானாக எடுத்துக்கொள்வது, பிசின் காகிதம், பி.வி.சி, பி.இ மற்றும் பிபி போன்றவற்றுக்கு ஏற்றது.